摆动式液压缸的工作形式

　　摆动式液压缸在工作的时候，主要工作方式是通过输出扭矩并实现往复运动的执行元件有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。

　　叶片式工作形式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在较起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。

　　螺旋摆动工作形式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。